Chuyển tới nội dung

Chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp


Recommended Posts

Nhóm nghiên cứu do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối với Chủ nhiệm đề tài tiến sĩ Đỗ Trần Thắng đã triển khai nghiên cứu và phân tích, nghiên cứu, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục đích kiến thiết chiến thuật phần mềm công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu làm chủ các bước họa tiết thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc tự do dạng gọn nhẹ triết lý ứng phần mềm cân xứng trong môi trường thiên nhiên sản xuất vừa và nhỏ, tự động trọn vẹn và bán tự động; xây cất, cải tiến và phát triển phần mềm tính toán, mô phỏng và điều khiển và tinh chỉnh Robot; nghiên cứu và phân tích, họa tiết thiết kế và hoàn thành xong chiến thuật công nghệ tiên tiến phục vụ sản xuất, phối kết hợp khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; sản xuất, phối kết hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; thực hiện phần mềm hệ thống Robot đã chế tạo vào thực tế.

photo-1-1622105716894876038091-0-0-550-8

Để áp dụng vào thực chất, nhóm đã phân tích, nghiên cứu và phân tích, thống kê giám sát, thực nghiệm nhằm mục tiêu đánh giá và nhận định chỉ tiêu kinh tế tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot tham gia so với khi không có Robot tham gia. Cùng theo đó nhóm cũng tiến hành các việc làm nghiên cứu và phân tích, đào bới quá trình công nghệ những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu yếu về độ đúng chuẩn mực, các chuẩn mức phải vâng lệnh. Nhằm mục đích tạo cơ sở cho tiến trình thực hiện tiếp theo, nhóm dự án công trình đã hoàn thành xong tiến trình chung quá trình thiết kế Robot tay máy 06 bậc độc lập kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, thiết kế phong cách xây dựng về cấu tạo khối hệ thống Robot tay máy này có sự kết hợp một khâu thao tác cuối ứng dụng trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế bản vẽ xây dựng về kiểu mẫu đo lường cho khối hệ thống Robot tay máy. Đối với nước ta, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong chế tạo là thực sự cần thiết bởi vì nó sẽ khiến chuyển đổi cục diện tại các nhà máy và bắt kịp được sự phát triển chung của quả đât. Phần mềm Robot, nhằm góp phần chuyên sâu công suất dây chuyền công nghệ, giảm Ngân sách, sâu sát chất lượng và khả năng cạnh tranh của dòng sản phẩm, cùng theo đó cải tổ lao động.

photo-1-162210572075492234517.jpg

khối hệ thống lắp ráp tự động trên cơ sở sử dụng mạng laptop công nghiệp và bộ tinh chỉnh, những robot công nghiệp, khối hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, những dụng cụ đo kiểm, những dòng thiết bị khác để chuyên sâu hiệu suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công. Robot có nhiệm vụ cấp những cụ thể chi tiết (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ luân chuyển những cụ thể đến vị trí trước các trạm lắp ghép xác định. Tiếp đến Robot liên tiếp gắp chi tiết (sản phẩm) đến các trạm để triển khai những nguyên công lắp đặt rất cần thiết. Sau thời điểm đã thực hiện xong các nguyên công lắp ráp, chi tiết cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để giao vận về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp phụ thuộc độ chính xác của Robot, độ đúng chuẩn của đồ gá tại các trạm lắp đặt và độ đúng chuẩn của chi tiết cụ thể. Bên cạnh đó Robot cũng có nghĩa vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động để triển khai việc vặn vít trong các mối ghép ren, vít... Cũng có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế với như tay Robot để linh động cho việc lắp ghép các cụ thể chi tiết có cấu tạo phức tạp. Trong time gần ba năm trở nên tân tiến sản phẩm, mặc dù gặp ít nhiều gian truân do trọng lượng công việc lớn và nhiều Tại Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu đã thắng lợi trong việc làm chủ công nghệ, trong số ấy cốt lõi là công nghệ phối kết hợp phần cứng hữu cơ với ứng dụng từ các nghành nghề dịch vụ công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến điều khiển và tinh chỉnh dòng thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm biến và giải quyết và xử lý thông tin, khoa học và công nghệ tinh chỉnh và điều khiển vận động và tinh chỉnh và điều khiển lực, cách tân và phát triển công nghệ tiên tiến phần mềm trên máy tính xách tay cùng với một trong những công nghệ cuốn theo : công nghệ tiên tiến thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và họa tiết thiết kế chi tiết cơ khí, công nghệ tiên tiến chế tạo máy, phong cách thiết kế cơ khí 3D để sản xuất chiến thắng sản phẩm của dự án công trình (phần cứng & phần mềm) và cải tiến và phát triển phần mềm tính toán mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển SMRobot thừa kế từ phần mềm eRobot với tương đối nhiều thuật toán xử lý những luận điểm về vận động, lực tương tác, truyền thông, tiếp xúc với phần cứng, điều khiển và tinh chỉnh... Sản phẩm của dự án được thiết kế, phối hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) cho phép kết nối và san sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc với quý khách hàng và các thiết bị mưu trí khác như các máy móc ở trong nhà máy và năng lực quản lý và vận hành cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ họa tiết thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một trong những dự án công trình trước tiên ở việt nam có kỳ vọng kết nối hai xu phía này để tạo ra một khối hệ thống mặt hàng mới toanh bao gồm cả phần cứng và phần mềm, có đặc thù phát minh cao và hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên quả đât.

Tính tính chất của dự án công trình là tính liên ngành liên quan đến nhiều nghành nghề dịch vụ như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông báo, tinh chỉnh. Sản phẩm của dự án công trình là một loại mặt hàng công nghệ cao thuộc nghành Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý khác nhau được kết hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong tiến trình triển khai dự án, nhóm dự án đã không ngừng nghỉ bám sát nhu yếu Thị Phần để tạo thành một sản phẩm KHCN có tác dụng ứng dụng với tính kinh doanh thương mại hóa cao.

Liên kết tới bài
Chia sẻ trên trang khác

Trả lời

Bạn có thể đăng bài và đăng ký sau. Bạn đã có tài khoản? Vui lòng ĐĂNG NHẬP để đăng bài.

Khách
Trả lời chủ đề này...

×   Bạn đã dán nội dung có định dạng.   Xóa bỏ định dạng

  Only 75 emoji are allowed.

×   Liên kết đã được nhúng tự động.   Thay thế bằng một liên kết

×   Nội dung trước của bạn đã được phục hồi.   Xóa nội dung soạn thảo

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Đang xem

    • Không có thành viên nào đang xem trang này.
  • Chọn lọc

    • Diễn đàn vừa được nâng cấp phiên bản mới
      Nếu các bạn gặp lỗi gì thì vui lòng chụp lại và thông báo cho ad tại đây bằng cách trả lời chủ đề này.
       
      Trân trọng cảm ơn và chúc các bạn thành viên một ngày vui vẻ.
      • 0 trả lời mới
    • Diễn đàn nâng cấp thành công (27/7/2017)
      Chào các bạn thành viên,

      Diễn đàn vừa nâng cấp thành công phiên bản mới ngày 27/7/2017.
      Các tính năng mới: Đang cập nhật

      ...

      Sau quá trình nâng cấp có thể phát sinh lỗi, nếu có, các bạn vui lòng thông báo bằng cách trả lời bài viết này hoặc nhắn tin hoặc sử dụng chức năng báo cáo bài viết.

      Chúc các bạn hoạt động tốt trên Chợ Lạng Sơn.

      Trân trọng cảm ơn
      • 2 trả lời mới
×
×
  • Tạo mới...